全車速追従機能付ACC

（アダプティブクルーズコントロール）

走行中に先行車の様子を検知しながら、設定した車速の範囲内で先行車との距離のキープを支援します。わずらわしいアクセルとブレーキの操作を支援してくれるので疲れにくく、長距離運転中の渋滞なども快適に運転できます。

1.定速走行

先行車がいない場合は、ドライバーが設定した速度で定速走行します。

2.減速走行・停止制御

先行車を認識した場合は、先行車の車速に合わせて減速し、先行車が停止すると、先行車に続いて停止します。

3.発進制御・追従走行

先行車が発進している状態で“＋RES”スイッチを押す、またはアクセルを踏むと、追従走行に戻ります。

4.加速走行

設定した速度より車速が遅い車がいなくなると、設定速度まで加速し、定速走行へ移行します。

［Zに標準装備］

ACC：Adaptive Cruise Control　■次のような場合は、適切に作動しないことがあります。　●ステレオカメラに汚れがある時　●ステレオカメラが高温な時　●ブレーキパッドが高温な時　●急なカーブや急な上り坂、下り坂を走行している時　●悪天候（豪雨・吹雪・濃霧など）により先行車が見えにくい時　●フロントウインドゥ外側が汚れ、泥、湿った雪に覆われている時　●フロントウインドゥ内側が曇っている時　●夜間に街灯のない道路を走行している時 など　詳しくは取扱書をご確認ください。

LKC

（レーンキープコントロール）

約60km/h以上で走行中、全車速追従機能付ACC（アダプティブクルーズコントロール）作動時に、クルマが車線の中央付近を安定して走行するよう、ハンドル操作をアシストします。

［Zに標準装備］

車線逸脱警報機能/車線逸脱抑制制御機能

約60km/h以上で走行中にステレオカメラが車線を検知している場合、道路上の車線から逸脱しそうになると、ドライバーへ警報。クルマが車線をはみ出しそうになると、メーター内表示でお知らせするとともに、車線内に戻すようハンドル操作をアシストします。

車線逸脱警報機能

車線逸脱抑制制御機能

［Xを除く全車に標準装備］

■自車速度約60km/h以上で作動します。 ■ターンシグナル（方向指示灯）を使用している時は作動しません。 ■次のような場合は、適切に作動しないことがあります。　●悪天候（豪雨・吹雪・濃霧など）により白（黄）線が見えにくい時　●前方から強い光（太陽光などによる逆光や対向車両のヘッドランプの光など）を受けている時や、強い光が道路に反射している時　●道路の修復や古い白（黄）線のため、アスファルトの継ぎ目や線状の補修痕、白（黄）線のかすれや重複、タイヤ痕などがある時　●交差点や横断歩道など車線の数が増減している区間や車線が複雑に交差している区間を走行する時　●車線の幅が極端に狭い時や広い時、または変化している時　●分岐・合流路などを走行する時　●急なカーブのある道路を走行する時　●フロントウインドゥ内側が曇っている時 など　詳しくは取扱書をご確認ください。

オートハイビーム

対向車のヘッドランプなど前方の明るさを検知し、ハイビームとロービームを手をわずらわせることなく自動で切り替え。先行車や対向車などがいない時にはハイビームにし、遠くまで見通しを確保。安心感を高めます。

［G、X"Sに標準装備］

■自車速度約30km/h以上で作動します。 ■ハイビーム・ロービームの切り替え自動制御には状況により限度があります。運転時には常に周囲の状況に注意し、状況に応じて手動で切り替えるなど、安全運転を心がけてください。

ADB

（アダプティブドライビングビーム）

ハイビームで走行中、対向車を検知し操作することなく部分的に遮光します。対向車にまぶしい思いをさせることなく、ハイビームの視認性を確保します。

［Zに標準装備］

■自車速度約30km/h以上で作動します。 ■次のような場合は、ハイビームが自動で遮光ビームに切り替わらない場合があります。　●見通しの悪いカーブで対向車と突然すれ違った時　●他車が前方を横切った時　●連続するカーブや中央分離帯、街路樹などで前方車両が見え隠れする時　●前方車両が離れた車線から接近した時　●前方車両が無灯火の時 など　詳しくは取扱書をご確認ください。

ブレーキ制御付誤発進抑制機能

（前方・後方）

約10km/h以下で障害物を認識後、踏み間違い(アクセルペダルを強く踏み込んだ場合)を判定してエンジン出力を抑制し、ブザー音とメーター内表示で警告。さらに、障害物に衝突する危険性があるとシステムが判断するとブレーキ制御が作動します。

［Xを除く全車に標準装備］

■次の場合は作動しません。 〈後方のみ〉●ワイパーがHiの時　〈前方・後方〉●ドライバーが回避動作（ステアリング操作など）を行った時　●ウインカーONの時　■次のような場合は、適切に作動しないことがあります。 〈ステレオカメラの場合〉●前方の視界が悪い時（強い雨、吹雪、濃霧など）　●フロントウインドゥに曇りや汚れがある時　●障害物がガラスの場合　●障害物がフェンスやレンガなど均一な模様を持つものの場合　●障害物がまったく模様のない壁やシャッターの場合　〈ソナーセンサーの場合〉●バンパーの非常に近い所に障害物がある時　●周囲で大きな音が鳴っていたり、超音波を発するものがある時　〈前方・後方〉●障害物と車両が垂直でない時　●障害物の高さが低い時（縁石など）　●自車の中心と障害物が外れている時 など　詳しくは取扱書をご確認ください。

BSM

（ブラインドスポットモニター）

隣の車線を走る車両をレーダーで検知。車両が死角エリアに入ると、ドアミラーに搭載されたLEDインジケーターを点灯させます。

［Z、Gにメーカーオプション］

■検知対象の目安となる大きさは、小型の二輪車よりも大きな車両となります。一部の特殊な道路状況等では、静止物に対してもインジケーターが点灯する場合があります。 ■天候状態、道路状況、および車両状態によっては、ご使用になれない場合があります。 ■BSMは、車線変更時の後方確認をアシストするシステムです。実際の車線変更時にはドライバー自ら周囲の安全状況を直接確認する必要があります。

RCTA

（リヤクロストラフィックアラート）

後退時に、右または左後方から接近してくる車両をミリ波レーダーで検知。車両を検知するとドアミラーに搭載されたLEDインジケーターが点滅し、ドライバーに注意を喚起します。

［Z、Gにメーカーオプション］

■天候状態、道路状況、および車両状態によっては、ご使用になれない場合があります。 ■RCTAはあくまで運転補助機能です。本機能を過信せず、運転に際してはドライバー自ら周囲の安全状況を直接確認する必要があります。 ■RCTAのレーダーは真後ろの車両を検知できないため、必ずバックモニターと合わせてご使用ください。

サイドビューランプ

通常のヘッドランプに加え、ハンドルを切った方向やターンランプを出した方向を明るく照らします。また、シフトを[R]レンジに入れると左右のランプが点灯します。

［Zに標準装備］

■次のような場合は、点灯しません。 ●ADBシステムが作動していない時 ■次の場合に点灯したサイドビューランプが消灯します。 ●ロービームをOFFにする　●シフトを［R］レンジに入れ、両側のランプが点灯後、［R］レンジ以外に入れ、約5km/h以上で前進する　●ウインカーをONにし、片側のランプが点灯後、ウインカーをOFFにする　●ステアリング操作にて片側のランプが点灯後、ステアリングをまっすぐな状態に戻す　●点灯した状態で5分以上放置する など　詳しくは取扱書をご確認ください。

スマートパノラマパーキングアシスト

（駐車支援システム）

駐車時にカメラで駐車枠の白線を検知し、音声とモニターガイドに加えてハンドル操作をアシストします。ドライバーはアクセルやブレーキによる速度調整と、周囲の安全確認に専念でき、音声と画面の案内に従うだけで簡単に駐車できます。縦列駐車にも対応しています。

［Z、Gにメーカーパッケージオプション］

■次のような場合は、作動しません。 ●駐車枠がない時　●車両が完全に停車していない時　●パーキングブレーキが作動している時　●いずれかのドアが閉まっていない時　●ステアリングを左右どちらかに半周以上回している時　●シフトレバーが［D］・［S］・［M］（ハイブリッド車は［D］・［N］）になっていない時　■次のような場合は、適切に作動しないことがあります。　●走行中にシフトレバーを切り替えた時　●急発進、急停止、急なシフトレバー操作をした時　●磨耗しているタイヤを装着している時　●未舗装路　●雪や凍結でスリップしやすい路面　■次のような場合は、機能を使用しないでください。　●駐車場に段差・勾配がある時　●機械式駐車場や駐車場所に障害物等がある時 など　詳しくは取扱書をご確認ください。

パノラミックビュー

4箇所のカメラで車両の前後左右を映し、映像をディスプレイオーディオ（メーカーパッケージオプション）またはナビ画面（販売店装着オプション）に表示します。運転席から見えにくい、車両周辺の状況をリアルタイムでしっかり確認できます。

［Z、Gにメーカーパッケージオプション］

■カメラが映し出す範囲は限られています。必ず車両周辺の安全を直接確認してください。 ■トップ＆リヤビュー、レフトサイド＆リヤビュー、リヤワイドビューは、シフトポジションを［R］レンジにする操作が必要です。 ■安全のため、カメラ使用時も目視による安全確認を行いながら運転してください。